| 圈 | 时间(s) | V max | V min | V avg | 弧长(m) | Phase |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L1 | 56.08+1.64 | 70.3 | 34.2 | 50.5 | 787.6 | RACING |
| L2 | 56.28+1.84 | 70.2 | 26.3 | 50.4 | 789.7 | RACING |
| L3 | 54.76+0.32 | 70.4 | 34.9 | 51.4 | 783.9 | RACING |
| L4 | 54.44BEST | 68.9 | 32.4 | 51.2 | 776.9 | RACING |
| L5 | 54.44+0.00 | 71.2 | 30.2 | 51.5 | 781.8 | RACING |
| L6 | 47.56+-6.88 | 67.9 | 31.4 | 49.6 | 657.0 | COOLDOWN |
这张图告诉你"你的轮胎抓地力, 用了多少".
原理 (10 秒)
轮胎抓地力的总量是固定的, 你让它做 3 件事:
加速 (踩油门) / 减速 (踩刹车) / 转弯. 你同时做几件, 每件分到的就少了.
能用的极限画在图上就是一个圆 — 这就叫"摩擦圈".
车开得好 = 一直在圆的边缘 (用足抓地); 开得保守 = 散点缩在圆心 (浪费).
怎么看 (横纵代表的力)
• 横轴 = 转弯 G 力. 右边 = 右弯, 左边 = 左弯.
• 纵轴 = 减速/加速 G 力. 上边 = 刹车, 下边 = 加速.
• 每个圆点 = 你 best 那圈某一瞬间的状态, 颜色对应当时在哪个弯 (T1-T12, 灰色 = 直道).
• 红色虚线圆 = 你这场抓地极限.
• 灰色细虚线 = 0.5g / 1g / 1.5g 参考圈.
从图上能看出什么问题 (4 类信号)
怎么改进 (具体动作)
1. 主要缺口 = 底部 (这场 trail brake 不够): 看顶部 "弱弯" 列表. 这些弯**你刹完才转方向**.
下次试试: 在入弯前最后 0.5-1 秒, 一边继续轻刹一边开始转方向 (松刹比转方向晚一拍).
这样车头重心压前轮, 抓地力增加, 入弯速度可以更高.
2. 主要缺口 = 加速段: 出弯松刹后到油门到底之间有犹豫, 加速太柔. 试试出弯就把油门**直接踩到底**, 让车自己找极限.
3. 主要缺口 = 某侧弯: 该方向弯放胆压, 用力转方向到极限, 看车会不会推头 (推头才是真极限).
注: G 值用 GPS 速度 + 航向反推算 (无 IMU). 0.2 秒平滑 + clip 极端值后, 卡丁车场景误差 ±5%. 仅 A 类减速弯参与 trail brake 评估, K 类高速 kink 不刹车不计.
_老张这次没出声(LLM 调用失败),但下面的数据图都正常。_